Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
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- Departamento:
- Automática
- Categoría:
- Catedrático
- Correo:
- federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
- Teléfono:
- 25115141
- vCard:
- Descargar vCard
- Laboratorios:
- Laboratorio de Investigación en Robots Autónomos y Sistemas Cognitivos (ARCOS-Lab)
Biografía
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Proyectos
B6279: Manipulación de objetos de la vida diaria mediante un sistema de modelos de objetos. Creación de una librería de modelos de objetos y un nuevo modelo de objeto.
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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2016
Expiración: 01/07/2022
B5087: Sistema para el acceso y la utilización de una mano robótica humanoide
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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 12/05/2016
Expiración: 28/02/2017
B4210: Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de una plataforma móvil omnidireccional utilizando técnicas de control avanzadas
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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2014
Expiración: 31/12/2016
B7220: Integración de un torso, una plataforma móvil y una cabeza para un robot humanoide
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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/03/2017
Expiración: 20/03/2021
C3251: Control suave y seguro para la plataforma omnidireccional con ruedas mecanum y el torso de un robot humanoide
El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.,
Ing. Helber Meneses Navarro, Lic.
Inicio: 01/07/2023
Expiración: 08/03/2027
838-C3-514: TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/04/2023
Expiración: 13/03/2024
C5602: AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA
ASIMILAR
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.,
Ing. Carlos Andrés Araya Jiménez, Lic.
Inicio: 01/03/2025
Expiración: 29/02/2028
B9716: Diseño y fabricación del sistema electrónico de un láser de fibra óptica de amplio espectro ultrarápido para aplicaciones biomédicas
Diseñar y fabricar el sistema electrónico de un láser de fibra óptica de amplio espectro ultrarápido para aplicaciones biomédicas.
Participantes:
Ing. Jaime Cascante Vindas, Ph.D.,
Ing. Mauricio Espinoza Bolaños, Dr.,
Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 04/03/2019
Expiración: 30/06/2022
ED-3422: Proyección de la ingeniería eléctrica a la sociedad costarricense
Este proyecto promociona la labor, los resultados y los servicios de la Ingeniería Eléctrica a la sociedad.
Participantes:
Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD.,
Ing. Fabián Abarca Calderón, M.Sc.,
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.,
Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Teodoro Willink Castro, MSc.
Inicio: 01/03/2019
Expiración: 28/02/2022
838-C3-514: TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/04/2023
Expiración: 13/03/2024
C4766: CR-EASE: CREACIÓN DE UN MODELO 3D FOTORREALISTA DEL LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO ESPECIALIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ROBOTS QUE AUTOMATICEN CIERTAS TAREAS.
CR-EASE: CREACIÓN DE UN MODELO 3D FOTORREALISTA DEL LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO ESPECIALIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ROBOTS QUE AUTOMATICEN CIERTAS TAREAS.
Participantes:
Ing. Francisco Siles Canales, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2024
Expiración: 31/07/2025
322-C5-011: Desarrollo de escenarios de pruebas y tareas para aplicaciones de robótica colaborativa entre robots e integración de una nueva plataforma experimental colaborativa a partir del modelado, el control, la simulación, la configuración, la calibración y puest
Desarrollo de escenarios de pruebas y tareas para aplicaciones de robótica colaborativa entre robots e integración de una nueva plataforma experimental colaborativa a partir del modelado, el control, la simulación, la configuración, la calibración y puest
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.,
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 03/02/2025
Expiración: 08/03/2030