Universidad de Costa Rica
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Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.

Ingeniero Eléctrico, con especialidad en Automática, Robótica e Informática Industrial

Departamento:
Automática
Categoría:
Instructor
Correo Electrónico:
LEONARDO.MARIN@ucr.ac.cr
Teléfono:
25112643
Oficina:
602 IE
vCard:
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Laboratorios:
Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CER-Lab)
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Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CER-Lab)
Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CER-Lab)

Biografía

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Proyectos

B5A10: Localización de sistemas multirobot cooperativos mediante fusión sensorial por eventos

Localización de sistemas multirobot cooperativos mediante fusión sensorial por eventos.
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., Ing. José David Rojas Fernández, PhD.
Inicio: 03/08/2015
Expiración: 03/08/2018

B6761: Ensamblado y puesta en marcha del grupo multirobot cooperativo y sistema de impresión 3D

Ensamblado y puesta en marcha del grupo multirobot cooperativo y sistema de impresión 3D.
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.
Inicio: 01/08/2016
Expiración: 03/08/2018

B8298: Desarrollo y prueba de una red de comunicaciones e implementación de algoritmos de movimiento autónomo en el sistema multirobot cooperativo

Desarrollo y prueba de una red de comunicaciones e implementación de algoritmos de movimiento autónomo en el sistema multirobot cooperativo
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD.
Inicio: 03/08/2018
Expiración: 31/12/2021

C0611: Desarrollo de nuevos filtros para fusión Sensorial por eventos aptos para localización de robots móviles

Desarrollo de nuevos filtros para fusión Sensorial por eventos aptos para localización de robots móviles
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Dr. Aramis Pérez Mora, Ing. José David Rojas Fernández, PhD.
Inicio: 02/03/2020
Expiración: 02/02/2025

B7057: Investigación de nuevas fuentes láser de referencia para espectroscopía biomédica

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Participantes:
Ing. Jaime Cascante Vindas, Ph.D., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Francisco Siles Canales, PhD.
Inicio: 01/01/2017
Expiración: 31/12/2018

B9105: Desarrollo, implementación y prueba de algoritmos basados en aprendizaje maquinal para la mejora de señales degradadas con ruido en aplicaciones de habla

Desarrollar e implementar algoritmos basados en aprendizaje maquinal que sean competitivos para resolver el problema de mejorar señales degradadas con distintos tipos de ruido en aplicaciones de habla.
Participantes:
Ing. Marvin Coto Jiménez, PhD., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Francisco Siles Canales, PhD., Ing. Jorge Arturo Romero Chacón, Ph.D.
Inicio: 04/03/2019
Expiración: 30/12/2022

C0600: Desarrollo y evaluación de estrategias de control para sistemas de control en red

Desarrollo y evaluación de estrategias de control para sistemas de control en red
Participantes:
Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. José David Rojas Fernández, PhD.
Inicio: 01/03/2020
Expiración: 31/12/2024

ED-3422: Proyección de la ingeniería eléctrica a la sociedad costarricense

Este proyecto promociona la labor, los resultados y los servicios de la Ingeniería Eléctrica a la sociedad.
Participantes:
Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Ing. Fabián Abarca Calderón, M.Sc., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Teodoro Willink Castro, MSc.
Inicio: 01/03/2019
Expiración: 28/02/2022

C3251: Control suave y seguro para la plataforma omnidireccional con ruedas mecanum y el torso de un robot humanoide

El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Helber Meneses Navarro, Lic.
Inicio: 01/07/2023
Expiración: 08/03/2027

Publicaciones

Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware.

Angel Soriano and Leonardo Marin and Marina Valles and Angel Valera and Pedro Albertos (2014)
IFAC Proceedings Volumes

Multi sensor fusion framework for indoor-outdoor localization of limited resource mobile robots

Leonardo Marín and Marina Vallés and Ángel Soriano and Ángel Valera and Pedro Albertos (2013)
Sensors

Event-based localization in ackermann steering limited resource mobile robots

Leonardo Marin and Marina Vallés and Angel Soriano and Angel Valera and Pedro Albertos (2014)
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Design and implementation of Kalman filters applied to Lego NXT based robots

Ángel Valera and Marina Vallés and Leonardo Marín and Pedro Albertos (2011)
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy

Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control

Angel Valera and Marina Valles and Leonardo Marín and Angel Soriano and A Cervera and Adriana Giret (2011)
IFAC World Congress

Implementation of a Bug Algorithm in the E-puck from a Hybrid Control Viewpoint

Leonardo Marín and Marina Valles and Ángel Valera and Pedro Albertos (2010)

Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

G Sanahuja and A Valera and AJ Sánchez and Carlos Ricolfe-Viala and M Vallés and L Marín (2011)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Model Reference PI Controller Tuning for Second Order Inverse Response and Dead Time Processes

JA Martinez and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova and José David Rojas and L Marin and Marian Barbu (2016)

Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial

Leonardo Marín (2012)

Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos

Leonardo Marín (2014)

© 2020 Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica.

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