Se impartirá IE-0449 Visión por Computador - Curso Optativo - I Semestre 2019
Unico requisito: IE-0305 Matemáticas Superiores
Tipo: Curso optativo válido en todos los énfasis de Bach. y Lic.
Profesor: Dr. Geovanni Martínez Castillo
Horario: Miércoles (M) de 09:00 a 11:50
Cupo: 20 estudiantes
Descripción: Las cámaras digitales de video representan uno de los sensores más baratos y comunes en nuestro medio. Se encuentran en teléfonos celulares, así como en las más sofisticadas líneas de producción industrial y robots de exploración planetaria. En este curso se estudiarán las herramientas matemáticas básicas de visión por computador, que a partir del análisis de señales provenientes de una o más cámaras de video, son capaces de estimar automáticamente la forma, el color, la posición, la orientación y el movimiento de objetos reales. Se estudiarán sus aplicaciones principalmente en la navegación autónoma de robots de exploración; también se mencionarán sus aplicaciones en la estabilización digital de video, la teleoperación de robots antropomórficos, el análisis de imágenes biomédicas, el monitoreo de procesos biológicos, la inspección en línea de productos industriales, la compresión de video, entre muchas otras. Asimismo, se estudiarán técnicas de calibración de cámaras y las herramientas matemáticas básicas de procesamiento digital de imágenes, para la extracción automática de puntos característicos, bordes y regiones de objetos de interés en imágenes digitales, así como de flujo óptico entre imágenes digitales consecutivas.
A continuación encontrarán sus principales características, así como las respuestas a preguntas frecuentes sobre el mismo:
