Resumen:
Los sistemas hidráulicos son muy utilizados actualmente en la industria, ya que pueden manejar grandes fuerzas precisa y rápidamente. Aunque son sensibles a la temperatura, estos sistemas son más precisos que los neumáticos y tienen ventajas sobre los eléctricos cuando las potencias son altas. En la mayoría de las aplicaciones, los sistemas hidráulicos de potencia se utilizan combinados con sistemas eléctricos de control, aprovechando así las ventajas de cada uno. El servomecanismo electrohidráulico EHS160 del Laboratorio de Automática cuenta con componentes y equipo electrónico que reproducen las condiciones de una instalación industrial. El controlador y los componentes pueden tomar diferentes configuraciones, lo que permite utilizarlos para diferentes análisis y diseño de controladores. El equipo hidráulico EHS160 que se analizará en los experimentos es un …
