Mediante la utilización de procesos controlados simples, se aplican las técnicas de identificación de modelos, de sintonización de controladores PI y PID y de evaluación del desempeño de los sistemas de control realimentado, vistas con antelación en el curso IE-0431 Sistemas de control.
Las experiencias a realizar cubren aspectos de identificación de procesos mediante técnicas experimentales de lazo abierto y lazo cerrado, estudio del efecto de los modos proporcional, integral y derivativo de los algoritmos de control PID, los métodos de sintonización de controladores (servo control y control regulatorio), y la determinación de las características de los lazos de control ante un cambio en el valor deseado y en la perturbación.
POR DEFINIR
