Descripción
Se introduce el tema de la automatización industrial y los equipos necesarios
para realizar la misma, la utilización de los controladores lógico programables de uso industrial, el modelado de los procesos de eventos discretos y la programación de PLC
Contenidos
Introducción (3h)
- Automatización industrial, historia, apli- caciones, componentes, programación, procesos de eventos discretos, funciones del autómata programable
Controladores lógico programables industria- les (PLC) (Autómatas programables) (3h)
- Estructura: Unidad de procesamiento central, fuente de alimentación, memoria, módulos de entrada y salida (discretos, continuos), módulos contadores, otros
- Módulos de comunicaciones
- Programación, lenguaje “escalera” de contactos, bloques de funciones
- Interfaz humano-máquina
- Terminales y software de programación
Sensores y actuadores (6h)
- Interruptores y transductores de nivel, presión, caudal y temperatura
- Detectores de final de carrera, de proximidad
- Electroválvulas, pistones, motores de paso, accionamiento de equipo
Programación (9h)
- Lenguajes estándar (IEC 61131-3)
- Ejecución, ciclo de programa, ele- mentos de programación (pasos, eta- pas/transiciones, variables, entradas/salidas)
Introducción (3h)
- Automatización industrial, historia, apli- caciones, componentes, programación, procesos de eventos discretos, funciones del autómata programable
Controladores lógico programables industria- les (PLC) (Autómatas programables) (3h)
- Estructura: Unidad de procesamiento central, fuente de alimentación, memoria, módulos de entrada y salida (discretos, continuos), módulos contadores, otros
- Módulos de comunicaciones
- Programación, lenguaje “escalera” de contactos, bloques de funciones
- Interfaz humano-máquina
- Terminales y software de programación
Sensores y actuadores (6h)
- Interruptores y transductores de nivel, presión, caudal y temperatura
- Detectores de final de carrera, de proximidad
- Electroválvulas, pistones, motores de paso, accionamiento de equipo
Programación (9h)
- Lenguajes estándar (IEC 61131-3)
- Ejecución, ciclo de programa, ele- mentos de programación (pasos, eta- pas/transiciones, variables, entra- das/salidas)
- Interfaz gráfica de usuario
Control de procesos de eventos discretos (12h)
- Modelado de sistemas de eventos discre- tos mediante gráficos de estado
- Introducción a las redes de Petri
- Gráfico de funciones secuencial (SFC), etapas, transiciones, uniones, reglas de sintaxis, secuencias, programación
- Guía para el estudio de los modos de marcha y parada (Guía GEMMA), pro- ceso de puesta en marcha y de parada, operación normal, proceso en caso de falla
Control de procesos continuos con autómatas programables (6h)
- Algoritmo de control proporcional inte- gral derivativo (PID) en su versión digital
- Técnicas de sintonización de controlado- res PID, autotuning
- Configuración y sintonización de contro- ladores continuos en un PLC
Comunicaciones industriales (6h)
- Redes industriales, topologías
- Buses Profibus, DeviceNet, Ethernet, CAN, As-i y Modbus
- Interfaces humano-máquina
Competencias
N/A
