El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.,
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD.,
Ing. Helber Meneses Navarro, Lic.
