C3251 — Control suave y seguro para la plataforma omnidireccional con ruedas mecanum y el torso de un robot humanoide
| Sigla | C3251 |
|---|---|
| Encargado | Prof. Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD. |
| Tipo | Investigación |
| Fecha de Inicio | 1 de julio de 2023 |
| Fecha de Expiración | 8 de marzo de 2027 |
Descripción
El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide
Encargado
Federico Ruiz Ugalde
None
Colaboradores
Leonardo José Marín Paniagua
Ingeniero Eléctrico, con especialidad en Automática, Robótica e Informática Industrial
Helber Meneses Navarro
None