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El Dr. Rodrigo Chacón Quesada es investigador en el Instituto de Investigaciones en Ingeniería (INII) y docente en la Escuela de Ingeniería Eléctrica (EIE) de la Universidad de Costa Rica. En estos cargos, continúa impulsando los campos de la robótica y la ingeniería eléctrica a través de la formación académica y la investigación especializada.
Anteriormente, se desempeñó como Investigador Asociado en el Autonomous and Intelligent Robots Laboratory, dentro del Department of Computing de Imperial College London (2025), donde su trabajo se centró en el aprendizaje robótico (Robot Learning) y recuperación rápida (Fast Recovery). Entre 2022 y 2024, trabajó como Investigador Asociado en Interacción Humano-Robot Confiable en el Personal Robotics Laboratory, dentro del Department of Electrical and Electronic Engineering de la misma institución. Durante este periodo, contribuyó al programa UKRI Trustworthy Autonomous Systems, desarrollando interfaces de Realidad Augmentada (AR) intuitivas para facilitar el control de plataformas robóticas.
Obtuvo su doctorado (PhD) en Robótica Centrada en el Humano en el Imperial College London en 2022, formando también parte del Personal Robotics Laboratory. Su investigación doctoral introdujo un paradigma innovador para la robótica asistencial mediante el uso de AR para visualizar las "affordances" del robot, permitiendo a los usuarios comprender y controlar capacidades robóticas complejas a través de iconos virtuales intuitivos.
Antes de sus estudios de doctorado, el Dr. Chacón Quesada trabajó durante casi una década en la industria de las telecomunicaciones como ingeniero y gerente de mantenimiento de redes Híbridas de Fibra y Coaxial (HFC), supervisando operaciones técnicas y liderando equipos multidisciplinarios. Posee los grados de Maestría (2017, Honores), Licenciatura (2009, Honores) y Bachillerato (2008) en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, donde también se desempeñó como profesor de electrónica en sus inicios profesionales. Sus intereses actuales de investigación incluyen:
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Dr. Rodrigo Chacón Quesada is a Researcher at the Instituto de Investigaciones en Ingeniería and a Lecturer at the School of Electrical Engineering at the Universidad de Costa Rica. In these roles, he continues to advance the fields of robotics and electrical engineering through both academic instruction and specialized research.
Previously, he was a Research Associate in the Autonomous and Intelligent Systems Laboratory within the Department of Computing at Imperial College London (2025), where his work focused on Robot Learning and Fast Recovery. From 2022 to 2024, he served as a Research Associate in Trustworthy Human-Robot Interaction at the Personal Robotics Laboratory within the Department of Electrical and Electronic Engineering at Imperial College. During this time, he contributed to the UKRI Trustworthy Autonomous Systems Programme, developing intuitive Augmented Reality interfaces to help users more easily control robotic platforms.
He earned his PhD in Human-Centred Robotics from Imperial College London in 2022, also as a member of the Personal Robotics Laboratory. His doctoral research introduced a novel paradigm for assistive robotics by using Augmented Reality to visualize robot affordances, allowing users to understand and control complex robotic capabilities through intuitive user interfaces.
Before his doctoral studies, Dr. Chacón Quesada spent nearly a decade in the telecommunications industry as an engineer and maintenance manager for large-scale Hybrid Fiber Coaxial (HFC) networks, overseeing technical operations and large teams. He holds a Master’s degree (2017, Honours), a Licentiate degree (2009, Honours), and a Bachelor’s degree (2008) in Electrical Engineering from the Universidad de Costa Rica, where he also served as a sessional lecturer in electronics. His ongoing research interests include:
