Universidad de Costa Rica

IE0633 Automatización Industrial

Créditos:
3
Departamento:
Automática
Curso:
Optativo
Tipo:
6 - Teórico con horas de laboratorio
Horas:
6h: 3h T, 3h L, 0h P, 0h T/P
Requisitos:

Descripción

Se introduce el tema de la automatización industrial y los equipos necesarios para realizar la misma, la utilización de los controladores lógico programables de uso industrial, el modelado de los procesos de eventos discretos y la programación de PLC

Contenidos

 

Introducción (3h)

 

  • Automatización industrial, historia, apli- caciones, componentes, programación, procesos de eventos discretos, funciones del autómata programable

 

 

Controladores lógico programables industria- les (PLC) (Autómatas programables) (3h)

 

 

  • Estructura: Unidad de procesamiento central, fuente de alimentación, memoria, módulos de entrada y salida (discretos, continuos), módulos contadores, otros
  • Módulos de comunicaciones
  • Programación, lenguaje “escalera” de contactos, bloques de funciones
  • Interfaz humano-máquina
  • Terminales y software de programación

Sensores y actuadores (6h)

 

 

  •  Interruptores y transductores de nivel, presión, caudal y temperatura
  • Detectores de final de carrera, de proximidad
  • Electroválvulas, pistones, motores de paso, accionamiento de equipo

 

 

 

Programación (9h)

 

 

  • Lenguajes estándar (IEC 61131-3)
  • Ejecución, ciclo de programa, ele- mentos de programación (pasos, eta- pas/transiciones, variables, entradas/salidas) 

 

 

Introducción (3h)

  • Automatización industrial, historia, apli- caciones, componentes, programación, procesos de eventos discretos, funciones del autómata programable

Controladores lógico programables industria- les (PLC) (Autómatas programables) (3h)

 

 

  • Estructura: Unidad de procesamiento central, fuente de alimentación, memoria, módulos de entrada y salida (discretos, continuos), módulos contadores, otros
  • Módulos de comunicaciones
  • Programación, lenguaje “escalera” de contactos, bloques de funciones
  • Interfaz humano-máquina
  • Terminales y software de programación

 

 

 

Sensores y actuadores (6h)

 

 

  • Interruptores y transductores de nivel, presión, caudal y temperatura
  • Detectores de final de carrera, de proximidad
  • Electroválvulas, pistones, motores de paso, accionamiento de equipo

 

 

 

Programación (9h)

 

 

  • Lenguajes estándar (IEC 61131-3)
  • Ejecución, ciclo de programa, ele- mentos de programación (pasos, eta- pas/transiciones, variables, entra- das/salidas)
  • Interfaz gráfica de usuario

Control de procesos de eventos discretos (12h)

  • Modelado de sistemas de eventos discre- tos mediante gráficos de estado
  • Introducción a las redes de Petri
  • Gráfico de funciones secuencial (SFC), etapas, transiciones, uniones, reglas de sintaxis, secuencias, programación
  • Guía para el estudio de los modos de marcha y parada (Guía GEMMA), pro- ceso de puesta en marcha y de parada, operación normal, proceso en caso de falla

Control de procesos continuos con autómatas programables (6h)

  • Algoritmo de control proporcional inte- gral derivativo (PID) en su versión digital
  • Técnicas de sintonización de controlado- res PID, autotuning
  • Configuración y sintonización de contro- ladores continuos en un PLC

Comunicaciones industriales (6h)

 

  • Redes industriales, topologías
  • Buses Profibus, DeviceNet, Ethernet, CAN, As-i y Modbus
  • Interfaces humano-máquina 

 

 

Competencias

N/A

© 2020 Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica.