El ARCOS-Lab tiene como objetivo principal la investigación y el desarrollo de robots y sistemas cognitivos que ayuden a las personas en tareas de la vida diaria y procesos industriales/comerciales. Debido a la naturaleza de los ambientes compartidos con humanos, los sistemas desarrollados en el ARCOS-Lab requieren, no solo de las áreas básicas de la robótica (Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Computación), sino que también incorpora conocimientos y técnicas de Neurociencia, Psicología, Sociología, Ergonomía, Antropología, y muchas otras, en algo recientemente llamado: Robótica Cognitiva. Pueden participar estudiantes de bachillerato, licenciatura, maestría y doctorado.
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