B6279 — Manipulación de objetos de la vida diaria mediante un sistema de modelos de objetos. Creación de una librería de modelos de objetos y un nuevo modelo de objeto.

Sigla B6279
Encargado Prof. Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Tipo Investigación
Fecha de Inicio 1 de agosto de 2016
Fecha de Expiración 1 de julio de 2022
Laboratorios Laboratorio de Investigación en Robots Autónomos y Sistemas Cognitivos (ARCOS-Lab)

Descripción

Manipulación de objetos de la vida diaria basado en modelos matemáticos por parte de un sistema robótico.

Encargado

Federico Ruiz Ugalde
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