Universidad de Costa Rica
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Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.

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Departamento:
Automática
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Instructor
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federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
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25115141
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Laboratorios:
Laboratorio de Investigación en Robots Autónomos y Sistemas Cognitivos (ARCOS-Lab)

Biografía

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Proyectos

B6279: Manipulación de objetos de la vida diaria mediante un sistema de modelos de objetos. Creación de una librería de modelos de objetos y un nuevo modelo de objeto.

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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2016
Expiración: 01/07/2022

B5087: Sistema para el acceso y la utilización de una mano robótica humanoide

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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 12/05/2016
Expiración: 28/02/2017

B4210: Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de una plataforma móvil omnidireccional utilizando técnicas de control avanzadas

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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2014
Expiración: 31/12/2016

B7220: Integración de un torso, una plataforma móvil y una cabeza para un robot humanoide

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Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/03/2017
Expiración: 20/03/2021

C3251: Control suave y seguro para la plataforma omnidireccional con ruedas mecanum y el torso de un robot humanoide

El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Helber Meneses Navarro, Lic.
Inicio: 01/07/2023
Expiración: 08/03/2027

838-C3-514: TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas

TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/04/2023
Expiración: 13/03/2024

B9716: Diseño y fabricación del sistema electrónico de un láser de fibra óptica de amplio espectro ultrarápido para aplicaciones biomédicas

Diseñar y fabricar el sistema electrónico de un láser de fibra óptica de amplio espectro ultrarápido para aplicaciones biomédicas.
Participantes:
Ing. Jaime Cascante Vindas, Ph.D., Ing. Mauricio Espinoza Bolaños, Dr., Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 04/03/2019
Expiración: 30/06/2022

ED-3422: Proyección de la ingeniería eléctrica a la sociedad costarricense

Este proyecto promociona la labor, los resultados y los servicios de la Ingeniería Eléctrica a la sociedad.
Participantes:
Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Ing. Fabián Abarca Calderón, M.Sc., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Teodoro Willink Castro, MSc.
Inicio: 01/03/2019
Expiración: 28/02/2022

838-C3-514: TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas

TERISA: Interfaz humano-máquina de integración y teleoperación de plataformas virtuales y robóticas
Participantes:
Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 13/04/2023
Expiración: 13/03/2024

C4766: CR-EASE: CREACIÓN DE UN MODELO 3D FOTORREALISTA DEL LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO ESPECIALIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ROBOTS QUE AUTOMATICEN CIERTAS TAREAS.

CR-EASE: CREACIÓN DE UN MODELO 3D FOTORREALISTA DEL LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO ESPECIALIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ROBOTS QUE AUTOMATICEN CIERTAS TAREAS.
Participantes:
Ing. Francisco Siles Canales, PhD., Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
Inicio: 01/08/2024
Expiración: 31/07/2025

© 2020 Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica.

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