Universidad de Costa Rica

Ing. Geovanni Martínez Castillo, PhD.

Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight 2002 - Visión por Computador

Departamento:
Electrónica y Telecomunicaciones
Categoría:
Catedrático
Correo Electrónico:
geovanni.martinez@ucr.ac.cr
Teléfono:
25112631
Oficina:
523 IE
vCard:
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Laboratorios:
Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB)

Biografía

Desde hace más de 28 años el Dr. Geovanni Martínez Castillo realiza investigación básica en el área de Visión por Computador, con el objetivo de desarrollar nuevas tecnologías, capaces de extraer de señales de video, las principales características geométricas y dinámicas de los objetos reales presentes en una escena, como lo son su forma, color, posición, orientación y movimiento tridimensional, dándole especial énfasis a sus aplicaciones en la navegación autónoma de robots de exploración, la teleoperación de brazos robóticos por inmersión tridimensional (3D), la inspección en línea de productos industriales para la industria 4.0, el monitoreo de procesos biológicos utilizando micorscopía in-situ, el análisis de imágenes biomédicas para la detección de enfermedades, la telecomunicación por inmersión 3D y la compresión de video a muy bajos bit-rates.

El Dr. Martínez obtuvo el grado académico de Doctor en Ingeniería (Dr.-Ing.) en el "Institut fuer Theoretische Nachrichtentechnik und Informationsverarbeitung" (Instituto de Telecomunicación Teórica y Procesamiento de Información) de la Universidad de Hannover, Alemania, en el área de visión por computador para compresión de video (ver tesis), bajo la tutela del Prof. Dr.-Ing. H.-G. Musmann, en el año 1998. De agosto del 2000 a junio del 2002 realizó estudios posdoctorales en la Universidad de Houston y el Centro Espacial Johnson de la NASA, en el área de visión por computador para la teleoperación de un robot humanoide llamado ROBONAUT por inmersión 3D (ver reporte técnico).  Es profesor catedrático y en el año 2002 fundó el Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB), para facilitar el aprendizaje y la investigación en el área de Visión por Computador, justo después de que le otorgaran el Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight. También es premio al Investigador de la Universidad de Costa Rica, 2010, en el área de Ingeniería.

Premios

  1. Premio Nacional de Tecnología "Clodomero Picado Twight" 2002.
  2. Premio al Investigador de la Universidad de Costa Rica 2010 - Area de Ingeniería.

Lista de pulicaciones

Ver aquí lista completa de publicaciones.

Publicaciones más recientes:

  1. G. Martinez, "Extending the Measurement Error Model of a Direct Visual Odometry Algorithm to Improve its Accuracy for Planetary Rover Navigation", IEEE International Conference on Applied Science and Advanced Technology (IEEE iCASAT 2019), Queretaro, Mexico, November 27-29, 2019. 
  2. G. Martinez, "Improving the Robustness of a Direct Visual Odometry Algorithm for Planetary Rovers", accepted for publication in IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (IEEE CCE-2018), Mexico, City, Mexico, September 5-7, 2018.
  3. Martinez, "Experimental results of testing a direct monocular visual odometry algorithm outdoors on flat terrain under severe global illumination changes for Planetary Exploration Rovers", accepted for publication in Computación y Sistemas, an International Journal of Computing Science and Applications, Vol. 22, No. 4, 2018.
  4. G. Martinez, "Field tests on flat ground of an Intensity-difference Based Monocular Visual Odometry Algorithm for Planetary Rovers", 15th IAPR International Conference on Machive Vision Applications (IAPR MVA-2017), Nagoya, Japan, May 08-12, 2017.
  5. G. Martinez, "Intensity-Difference Based 3D Video Stabilization for Planetary Robots", IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (IEEE CCE-2016), Mexico, City, Mexico, September 26-30, 2016.
  6. G. Martinez, P. Lindner, A. Bluma, T. Scheper, "Algorithm to Extract the Shortest Linear Edge and the Longest Diagonal of Single Isolated Human Insulin Crystals  for In-Situ Microscopy”,  IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (IEEE CCE 2015), Mexico City, Mexico, October 26-27, 2015.
  7. G. Martinez, “Intensity-Difference Based Monocular Visual Odometry for Planetary Rovers”, New Development in Robot Vision, Book Series: Cognitive Systems Monographs, Vol. 23, Springer, ISBN: 978-3-662-43858-9, pages 1181-198, 2014. 
  8. P. De-Ford, G. Martinez, “Maximum Likelihood Thresholding Based on Four-Parameter Gamma Distribution”, IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (IEEE CCE 2014), Ciudad del Carmen, Campeche, Mexico, September 29 – October 3, 2014.
  9. L. D. Rojas, G. Martinez, T. Scheper, “Cell Counting Based on Local Intensity Maxima Grouping for In-Situ Microscopy”, IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (IEEE ISBI 2014), Beijing, China, April 28 – May 2, 2014. 
  10. G. Martinez, P. Lindner, A. Bluma, T. Scheper, "Accurate Segmentation of Single Isolated Human Insulin Crystals for In-Situ Microscopy”, 24th IEEE International Conference on Electronics, Communications and Computers (IEEE CONIELECOMP 2014), Cholula, Puebla, Mexico, February 26 – 28, 2014. 

 

Proyectos

B4106: Odometría visual monocular robusta para robótica autónoma de exploración planetaria

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Participantes:
Ing. Geovanni Martínez Castillo, PhD.
Inicio: 06/01/2014
Expiración: 30/06/2018

B9605: Mejora del modelo de forma tridimensional de la superficie planetaria sobre la cual se mueve un robot de exploración para aumentar la precisión de la odometría visual monocular

Mejora del modelo de forma tridimensional de la superficie planetaria sobre la cual se mueve un robot de exploración para aumentar la precisión de la odometría visual monocular
Participantes:
Ing. Geovanni Martínez Castillo, PhD.
Inicio: 01/07/2018
Expiración: 31/12/2021

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