Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight 2002 - Visión por Computador
El Dr. Geovanni Martínez obtuvo el título de Doctor en Ingeniería (Dr.-Ing.) por el "Institut fuer Theoretische Nachrichtentechnik und Informationsverarbeitung" (Instituto de Telecomunicaciones Teóricas y Procesamiento de Información), ahora conocido como "Institut fuer Informationsverarbeitung", de la Leibniz Universitaet Hannover, Alemania, en 1998. En su tesis doctoral investigó un algoritmo para estimar la forma, el movimiento y el color de la cabeza y tronco de una persona, mediante el procesamiento de una señal de vídeo, y su aplicación en la compresión de dicha señal a muy bajos bit-rates (ver tesis) para prestar el servicio de videotelefonía. Su director de tesis fue el Prof. Dr.-Ing. H.-G. Musmann. De agosto de 2000 a junio de 2002, continuó sus investigaciones sobre estimación del movimiento de las diferentes partes de una persona, esta vez sobre estimación del movimiento del brazo y antebrazo mediante el procesamiento de una señal de vídeo, para la teleoperación por inmersión tridimensional del brazo y antebrazo de un robot humanoide para aplicaciones espaciales llamado ROBONAUT, en un trabajo postdoctoral que realizó en la Universidad de Houston y el Centro Espacial Johnson de la NASA al lado del Prof. Ioannis Kakadiaris y Darby Magruder, respectivamente (ver reporte técnico). En 1997 se incorporó al cuerpo docente de la Universidad de Costa Rica, donde actualmente es profesor catedrático. Es fundador y coordinador del Laboratorio de Investigación en Procesamiento de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB). Actualmente investiga un algoritmo conocido como algoritmo de odometría NIR ToF monocular, capaz de determinar la posición y orientación de un robot de exploración planetaria a partir del procesamiento de dos señales, una señal de vídeo monocular en infrarrojo cercano (NIR) y una señal de profundidad en tiempo de vuelo (ToF), ambas proporcionadas por una cámara NIR ToF fijada rígidamente al lado del robot mirando hacia la superficie. También lo está ampliando para que éste también pueda construir simultáneamente un mapa de la superficie por la que ha pasado el robot, con el fin de transformarlo en un algoritmo de localización y mapeo simultáneos monocular, que ha denominado SLAM NIR ToF monocular. El Dr. Martínez también tiene experiencia en investigación y desarrollo de algoritmos para la monitorización de procesos biológicos mediante el procesamiento de una señal de vídeo proporcionada por un microscopio in-situ y en la inspección en línea de productos mediante el procesamiento de señales de vídeo para las industrias de semiconductores y alimentaria. Al principio de su carrera académica, tuvo la oportunidad de trabajar en el diseño, implementación y prueba de una central telefónica privada (PABX), digital, de bajo coste y escalable. Tiene numerosas publicaciones en conferencias y revistas internacionales arbitradas e indexadas. En 2002, el Gobierno de Costa Rica le concedió el Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight por su destacada trayectoria en el ámbito de la investigación tecnológica. En 2010 recibió el Premio al Investigador de la Universidad de Costa Rica por sus contribuciones al desarrollo tecnológico del país. Ahora está buscando una nueva oportunidad de colaboración para llevar su investigación en odometría y SLAM NIR ToF monocular al siguiente nivel, que es probarlos en robots reales de la nueva generación de robots de exploración del sistema solar, especialmente robots de exploración lunar y marciana.
El Dr. Martínez realiza investigación básica para el desarrollo de nuevas tecnologías, que a partir del procesamiento de señales multidimensionales, tales como señales de vídeo y/o señales de profundidad, sean capaces de estimar automáticamente la forma, el color, la posición, la orientación y el movimiento de objetos reales, para aplicaciones tales como la robótica autónoma para exploración espacial, la teleoperación de robots humanoides por inmersión tridimensional, la compresión de vídeo, la monitorización on-line de procesos biológicos, la inspección on-line para las industrias de semiconductores y alimentaria, los juegos electrónicos, entre muchas otras aplicaciones.
Es fundador y coordinador del Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB):
Ver aquí lista completa de publicaciones.
Publicaciones más recientes:
