Universidad de Costa Rica

B6277 Modelo estocástico del error de medición de diferencias de intensidad para mejorar la precisión de la odometría visual monocular para robótica autónoma de exploración planetaria

Sigla:
B6277
Encargado:
Prof. Ing. Geovanni Martínez Castillo, PhD.
Tipo:
Investigación
Fecha de Inicio:
1 de Julio de 2016
Fecha de Expiración:
31 de Diciembre de 2022
Laboratorios:
Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB)

Descripción:

Modelo estocástico del error de medición de diferencias de intensidad para mejorar la precisión de la odometría visual monocular para robótica autónoma de exploración planetaria.

Encargado

Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight 2002 - Visión por Computador

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