B6277 — Modelo estocástico del error de medición de diferencias de intensidad para mejorar la precisión de la odometría visual monocular para robótica autónoma de exploración planetaria

Sigla B6277
Encargado Prof. Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo
Tipo Investigación
Fecha de Inicio 1 de julio de 2016
Fecha de Expiración 31 de diciembre de 2022

Descripción

Modelo estocástico del error de medición de diferencias de intensidad para mejorar la precisión de la odometría visual monocular para robótica autónoma de exploración planetaria.

Encargado

Geovanni Martínez Castillo
Premio Nacional de Tecnología Clodomiro Picado Twight 2002 - Visión por Computador