Encargado: Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo
Localización y mapeo simultáneo NIR ToF monocular (SLAM NIR ToF monocular) para robótica autónoma de exploración planetaria Más
Encargado: Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo
Estimación del movimiento tridimensional de robots rápidos para exploración planetaria mediante el multiprocesamiento de señales de video NIR y profundidad ToF Más
Encargado: Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.
El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide Más
Encargado: Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD.
Estudio de la permanencia de la población estudiantil: Insumo para la gestión administrativa y académica en la Universidad de Costa Rica Más
Encargado: Ing. Emanuel Coto Rojas, Lic.
Desarrollo de un método para la calibración para tacómetros ópticos y de contacto Más
