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C3052: Localización y mapeo simultáneo NIR ToF monocular (SLAM NIR ToF monocular) para robótica autónoma de exploración planetaria

Encargado: Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo

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C3184: Análisis de datos abiertos de sistemas inteligentes de transporte público con herramientas de aprendizaje automático

Encargado: Ing. Fabián Abarca Calderón, M.Sc.

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C3166: Estimación del movimiento tridimensional de robots rápidos para exploración planetaria mediante el multiprocesamiento de señales de video NIR y profundidad ToF

Encargado: Prof. Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo

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C3251: Control suave y seguro para la plataforma omnidireccional con ruedas mecanum y el torso de un robot humanoide

Encargado: Ing. Federico Ruiz Ugalde, PhD.

El proyecto consiste en la investigación de un método para estimar el contacto externo, su posición y magnitud, y dotar de control suave a la plataforma y el torso de un robot humanoide Más

724-C3324: Estudio de la permanencia de la población estudiantil: Insumo para la gestión administrativa y académica en la Universidad de Costa Rica

Encargado: Ing. Roberto Rodríguez Rodríguez, PhD.

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