Universidad de Costa Rica
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José David Rojas Fernández

Ingeniero en control automático y automatización industrial

Departamento:
Automática
Categoría:
Catedrático
Correo Electrónico:
recepcion.eie@ucr.ac.cr
Teléfono:
25112600
vCard:
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Laboratorios:
Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control (CER-Lab)

Biografía

Estudios

  • Bachillerato en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica (2006).
  • Maestría en Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Cataluña (2011).
  • Doctorado en Informática Industrial de la Universidad Autónoma de Barcelona (2011).
  • Licenciatura en Docencia Universitaria, Universidad de Costa Rica (2024).

Cursos impartidos

  • Circuitos Lineales I
  • Análisis de Sistemas
  • Señales y Sistemas II
  • Sistemas en Tiempo Discreto
  • Automatización Industrial

Intereses

Trabajo en el modelado, simulación y control de sistemas dinámicos. Mi área de especialización es el control de procesos, el control óptimo, la automatización industrial y la aplicación del control y el modelado en áreas relacionadas con fuentes renovables de energía y aplicaciones a biosistemas. También estoy muy interesado en la enseñanza de la Ingeniería Eléctrica, especialmente la aplicación de técnicas pedagógicas novedosas, la enseñanza híbrida y la gamificación en la educación.

Otros 

He sido consultor para entidades públicas de Costa Rica, soy investigador activo y cuento con publicaciones científicas internacionales en temas como control de sistemas de generación basados en hidrógeno y control de plantas de tratamiento de agua, entre otros.

Me encanta el modelado de sistemas, el control automático y la electrónica, especialmente lo relacionado con sistemas embebidos y control industrial.

Proyectos

B5225: Generación de energía eléctrica mediante la optimización del proceso de biodigestion anaerobia de desechos orgánicos y el tratamiento de sus efluentes

-
Participantes:
José David Rojas Fernández
Inicio: 05/01/2015
Expiración: 31/12/2017

B7A08: Creación de una plataforma computacional para la simulación de sistemas de control para plantas generadoras de electricidad a partir de biodigestión anaerobia

-
Participantes:
José David Rojas Fernández
Inicio: 01/08/2017
Expiración: 31/07/2021

B4218: Sintonización de controladores industriales utilizando métodos de optimización multiobjetivo

-
Participantes:
José David Rojas Fernández, Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD.
Inicio: 01/08/2014
Expiración: 31/07/2017

321-C3-151: Subestructuración híbrida en tiempo real con sistemas de transferencia inercial

Subestructuración híbrida en tiempo real con sistemas de transferencia inercial
Participantes:
José David Rojas Fernández, Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., José David Rojas Fernández
Inicio: 01/01/2023
Expiración: 31/12/2025

B5A10: Localización de sistemas multirobot cooperativos mediante fusión sensorial por eventos

Localización de sistemas multirobot cooperativos mediante fusión sensorial por eventos.
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., José David Rojas Fernández
Inicio: 03/08/2015
Expiración: 03/08/2018

B9221: Optimización del diseño de un módulo integrado panel solar y batería

Optimización del diseño de un módulo integrado panel solar y batería
Participantes:
Ing. Víctor Vega Garita, PhD., José David Rojas Fernández
Inicio: 12/08/2019
Expiración: 31/12/2022

C0600: Desarrollo y evaluación de estrategias de control para sistemas de control en red

Desarrollo y evaluación de estrategias de control para sistemas de control en red
Participantes:
Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., José David Rojas Fernández
Inicio: 01/03/2020
Expiración: 31/12/2024

C0611: Desarrollo de nuevos filtros para fusión Sensorial por eventos aptos para localización de robots móviles

Desarrollo de nuevos filtros para fusión Sensorial por eventos aptos para localización de robots móviles
Participantes:
Ing. Leonardo José Marín Paniagua, PhD., Ing. Mercedes Chacón Vásquez, PhD., Dr. Aramis Pérez Mora, José David Rojas Fernández
Inicio: 02/03/2020
Expiración: 02/02/2025

PD-EM-IE-699-2019: Espacios Multiversa de la Escuela de Ingeniería Eléctrica

Proyecto de docencia multiversa en EIE
Participantes:
Ing. Teodoro Willink Castro, MSc., Ing. Fabián Abarca Calderón, M.Sc., José David Rojas Fernández
Inicio: 01/08/2018
Expiración: 31/08/2022

321-C3-151: Subestructuración híbrida en tiempo real con sistemas de transferencia inercial

Subestructuración híbrida en tiempo real con sistemas de transferencia inercial
Participantes:
José David Rojas Fernández, Ing. Orlando Arrieta Orozco, PhD., José David Rojas Fernández
Inicio: 01/01/2023
Expiración: 31/12/2025

Publicaciones

Application of multivariate virtual reference feedback tuning for wastewater treatment plant control

Jose David Rojas and Xavier Flores-Alsina and Ulf Jeppsson and Ramon Vilanova (2012)
Control Engineering Practice

Control-oriented thermal modeling methodology for water-cooled PEM fuel-cell-based systems

José David Rojas and Cristian Kunusch and Carlos Ocampo-Martinez and Vicenç Puig (2015)
IEEE Transactions on Industrial Electronics

Multivariable PI control for a boiler plant benchmark using the virtual reference feedback tuning

José David Rojas and Fernando Morilla and Ramón Vilanova (2012)
IFAC Proceedings Volumes

Feedforward based two degrees of freedom formulation of the virtual reference feedback tuning approach

JD Rojas and R Vilanova (2009)

Data-driven robust PID tuning toolbox

José David Rojas and Ramón Vilanova (2012)
IFAC Proceedings Volumes

Control of a pH neutralization plant using the VRFT framework

José David Rojas and Fernando Tadeo and Ramón Vilanova (2010)

Improved PID controller tuning rules for performance degradation/robustness increase trade-off

O Arrieta and R Vilanova and JD Rojas and M Meneses (2016)
Electrical Engineering

New tuning method for PI controllers based on Pareto-optimal criterion with robustness constraint

Monica Contreras Leiva and Jose David Rojas (2015)
IEEE Latin America Transactions

Data-driven based IMC control

J Rojas and Ramón Vilanova (1970)
International Journal of Innovative Computing, Information and Control

Digital control of a waste water treatment plant

Ramón Vilanova and José David Rojas and Víctor M Alfaro (2011)
International Journal of Computers Communications & Control

Comparison of multi-objective optimization methods for PI controllers tuning

José D Rojas and Diana Valverde-Méndez and Víctor M Alfaro and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova (2015)

CACSD tool for optimal multi-objective PI controller tuning

José D Rojas and Diana Valverde-Méndez and Víctor M Alfaro (2013)

Effect of the controller tuning on the performance of the BSM1 using a data driven approach

JD Rojas and JA Baeza and R Vilanova (2011)
Proceedings of the 8th International IWA Symposium on Systems Analysis and Integrated Assessment in Water Management, San Sebastián, Spain

Análisis Técnico-Financiero de la Generación Distribuida en la CNFL

Gustavo Valverde and José Daniel Lara and A Lobo and JD Rojas (1970)
San Jose, Costa Rica: Escuela de Ingenieria Electrica, Universidad de Costa Rica

Thermal modelling approach and model predictive control of a water-cooled PEM fuel cell system

JD Rojas and Carlos Ocampo-Martínez and Cristian Kunusch (2013)

Application of the virtual reference feedback tuning on wastewater treatment plants: A simulation study

José David Rojas and Ramón Vilanova and Víctor M Alfaro (2010)

Robustness/performance tradeoff for anisochronic plants with two degrees of freedom PID controllers

M Espinoza and José David Rojas and Ramon Vilanova and Orlando Arrieta (2015)

Internal model controller tuning using the virtual reference approach with robust stability

José David Rojas and Ramón Vilanova (2011)
IFAC Proceedings Volumes

Multi-objective optimization based tuning tool for industrial 2doF PID controllers

Carlos Gamboa and José David Rojas and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova (2017)
IFAC-PapersOnLine

Pareto-based polynomial tuning rule for 2DoF PID controllers for time-delayed dominant processes with robustness consideration

Felipe Moya and José D Rojas and Orlando Arrieta (2017)

A comparison of bio-inspired optimization methodologies applied to the tuning of industrial controllers

Macarena Céspedes and Mónica Contreras and Joaquín Cordero and Gustavo Montoya and Karen Valverde and José David Rojas (2016)

Multi-objective optimal tuning of two degrees of freedom PID controllers using the ENNC method

Mónica P Contreras-Leiva and Francisco Rivas and José D Rojas and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova and Marian Barbu (2016)

Model Reference PI Controller Tuning for Second Order Inverse Response and Dead Time Processes

JA Martinez and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova and José David Rojas and L Marin and Marian Barbu (2016)

Development of a Mobile Application for Robust Tuning of One-and Two-Degree-of-Freedom PI and PID Controllers

O Arrieta and S Wu and R Vilanova and JD Rojas and L Yu (2015)
IFAC-PapersOnLine

Identification and control of chemical processes using the anisochronic modeling paradigm

M Espinoza and JD Rojas and R Vilanova and O Arrieta (2015)
IFAC-PapersOnLine

Three degrees of freedom Virtual Reference Feedback Tuning design and its application to wastewater treatment plant control

José David Rojas and Juan Antonio Baeza and Ramón Vilanova (2011)
IFAC Proceedings Volumes

Guidelines for controller structure in the Two Degrees of Freedom VRFT framework based on a Correlation Test

José David Rojas and Ramon Vilanova (2009)

Multi-objective design of industrial controllers

José David Rojas and Victor M Alfaro (2017)

Impact of Rooftop PV Integration in Distribution Systems Considering Socioeconomic Factors

Andrés Argüello and José D Lara and José David Rojas and Gustavo Valverde (2017)
IEEE Systems Journal

Metodología de estimación de rentabilidad de sistemas fotovoltaicos en Costa Rica

Róger González and José David Rojas and Jairo Quirós and Gustavo Valverde (2016)

Data-driven Control of the Activated Sludge Process: IMC plus Feedforward Approach

Jose David Rojas and Orlando Arrieta and Montse Meneses and Ramon Vilanova (2016)
International Journal of Computers Communications & Control

Process Control application of an alternative Two degrees of freedom data-driven VRFT controller

JOSE DAVID ROJAS and ORLANDO ARRIETA and RAMON VILANOVA (1970)
International Journal of Control Systems and Robotics

Pareto-optimal PI controller tuning including robustness criterion

Monica P Contreras-Leiva and Jose D Rojas (2014)

A CAD Tool for low-order controller design

José David Rojas and Asier Ibeas and Ramón Vilanova (2010)

On the thermal modeling and experimental validation of a water cooled PEM fuel cell stack

JD Rojas and M Allué and C Kunusch and V Puig

Controlling a Solid Oxide Fuel Cell using a multivariable data driven approach

José David Rojas and Ramón Vilanova

Model Reference PI Controller Tuning for Second Order Inverse Response and Dead Time Processes

JA Martinez and Orlando Arrieta and Ramon Vilanova and José David Rojas and L Marin and Marian Barbu (2016)

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